C言語の案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

・AUTOSAR OSでのSYSマイコン開発を要求定義から結合テストまで開発していただきます。

自社サービスの技術調査や既存のコードの改修を主にご担当いただきます。
一部クライアントとのメールでのやり取りも発生しますので抵抗の無い方が求められます。

・船舶のリモコンECUの制御開発を行っていただきます。
・CAN通信やモーター制御などの設計から評価まで一通り行って頂きます。

・デジタル腕時計の組み込みの開発となります。
・開発中のベースモデルの開発、または同じく開発中の派生機種開発となります。
　　・ベースモデル開発　　総合試験工程
　　・派生機種開発　　　　設計工程

志望、スキル、経験等を考慮の上、下記いずれかの業務に携わっていただくゲームプログラマーをフリーランスで募集中です。
・アクションプログラム
　プレイヤーキャラクターの挙動、コントロールの実装

・グラフィックプログラム
　描画、エフェクトのプログラミングマテリアル
　シェーダーの作成

・インゲームプログラム
　ゲームのルールやシステム周りの実装
・AIプログラム
　AI思考基盤（ビヘイビアツリー）の実装
　ナビゲーションシステムに関する実装
　ノンプレイヤーキャラクター全般の行動 / 思考のプログラミング

・UIプログラム
　インゲームのHUDやアウトゲームのUI等に関する各種の実装

・電子顕微鏡のファーム開発を行っていただきます。
・新規ではなく移植するイメージで、通信部分の仕様を決めながら作り込んでいきます。
・2022年5月～1年かけて第1版リリースし、フィールドテスト、不具合回収を行い、
2023年4月から追加要件を開発して2024年4月市場へリリース予定。
・医療機器（顕微鏡）のファームウェア開発（OSレス）
・2相，5相モータのデバイスまわりの開発(パルスジェネレータ，モータドライバの制御)
・UARTを使用したHost-PCとの通信制御などを主に担当頂きます。
・参画から1週間程度は出社いただきますが、基本テレワークです。
　※遠地の方は交通費、ホテル代実費精算します。
・完全なフルリモートではなく、必ず実機でテストする場面が出てくるので、遠地の方が調整しながら出社を決める

・AUTOSAR Classic Platform(System Service)開発
・マイコン展開における評価や開発の効率化の検討

autoster adaptive platformのインテグレーション作業をご対応いただきます。
ソフトウェアパッケージのビルド環境構築、ビルド自動化、生成されたソフトでの動作確認、動作不備における調査、車載機器関連のビルド作業となります。など
〇工　程：保守運用

以下の業務をお願いする予定です。
・ 遊技機映像データの組み込み作業
・ 以降の作業者への資料作成
【経験ある方には以下の業務もお願いすることがあります】
・ 変動パターン表作成
・ コマンド表作成
・ ハードウェア制御コーディング
・ 自社ツールの作成
入社後は先輩社員と一緒に弊社業務フローを覚えて頂き、徐々に作業範囲を広げて頂ければと思います。

志望、スキル、経験等を考慮の上、下記いずれかの業務に携わっていただきます。
■アクションプログラム
-レイヤーキャラクターの挙動
-コントロールの実装
■グラフィックプログラム
-描画、エフェクトのプログラミング
-マテリアル、シェーダーの作成
■インゲームプログラム
-ゲームのルールやシステム周りの実装
■AIプログラム
-AI思考基盤（ビヘイビアツリー）の実装
-ナビゲーションシステムに関する実装
-ノンプレイヤーキャラクター全般の行動 / 思考のプログラミング
■UIプログラム
-インゲームのHUDやアウトゲームのUI等に関する各種の実装

既存の映像解析システムのアーキテクチャの見直しを実施する案件となります。
防犯カメラの映像データから物体、人物、顔などを認識して、
特定の対象(人、物体)を検知するシステムです。
既存のエンジン部分のバージョンが古くなるため、V4→V5へ刷新していく想定です。

組み込みソフトウェア（産業用プリンタ）の開発をお願いいたします。
他の要員は10年程継続で働いており、今回応募している案件も長期契約を頂ける方を希望しております。
エンドは大手コピー機メーカーです。

大手ゲーム企業にて、ゲームコンソールのための
物理シミュレーションのランタイムとツールの設計・開発業務を担っていただきます。

・デジタルカメラ機器向けデバイスドライバ開発におけるSW設計・実装・テストを
メインに行なっていただきます。

・産業用機器の制御開発を行っていただきます。

・コンテナ技術を用いたSW設計、実装、評価等
・ブレッドボードを用いて既存組み込みシステムへの移植検討、性能評価、セキュリティ調査等

・主に組込み系システム(Linux/μiTRON)の上で動作するソフトウェアの開発に携わって頂きます。
・お客様との仕様調整から、設計～実装～評価を担当頂きます。
・既存機種への機能追加・改善や不具合対応を主に担当して頂きます。

・画像や映像から立体形状を復元する3次元画像処理システムの検証、アルゴリズム検討、実装の支援。
→ システムが利用する画像処理ツール、ライブラリの開発、保守。
→ システムが抱える課題に対しての調査、検証を行います。

・主に組込み系システム(μiTRON)の上で動作するソフトウェア開発(主に下回り)に携わって頂きます。
・直近では既存機種の機能改善や不具合対応を主に担当して頂きます。

・次世代ドローン向けの組込みソフトウェアの設計、開発を行って頂きます。
・組込みLinux環境のServiceやMiddleWare、アプリケーションの設計実装を行っていただきます。
・上記に関係し、ドライバの動作確認や、一部作成/修正などもお願いする可能性があります。

・インテグフローを理解した、ローカルビルドの実施と運用
・ビルドエラーやICT(Integration Criteria Test)の不具合発生時に、
一次解析を行い、不具合チケット起票と関連者への情報伝達/対応依頼を行います

・ブレッドボードを用いて既存組み込みシステムへの移植検討、性能評価、セキュリティ調査等
・開発言語：C,C++,C#,Python,JavaScript,Linuxシェルスクリプト,VBA

・MISRAコーディング規約準拠および開発サポート、単体テスト

・DSPの低層周りの開発を行っていただきます。

・船舶リモコンECU開発を行っていただきます。

・カメラ交換レンズのアクチュエータサーボ設計、および　実測/評価業務を行っていただきます。

＜作業詳細＞
データ移行作業、新旧データチェック（変換方法などの調査含む）
受入テスト、移行テストの実施とエラー解析

工程：
データ移行作業、新旧データチェック（変換方法などの調査含む）
・受入テスト、データ移行、コーディング、単体テスト
言語：Shell、SQL、ツール作成はJava、Cなど
ソースコード管理：Git、設計書等の管理はTeams、SharePointです。
データベース：移行元DBはNDB　移行先DBはDB2

・ディープニューラルネットワーク(DNN)を使ったカメラ開発

・ARM4、ARM7 低層の開発作業
・CPU間通信の実装, MATLABが出力したCodeの実装

非機能系の制御APL開発⇒キャパシティ管理機能等
MW連携制御APL開発⇒共通部品/DBアクセス制御等