組み込み・制御エンジニアの案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

・複合機のセキュリティ機能の開発を行っていただきます。

・主にデジタルカメラ機器向けのファイルシステム機能開発におけるSW設計、実装、テストや、
既存コードの実装、挙動調査をメインで行っていただきます。
　ex）FATファイルシステムを用いたメディアの書き込み制御

・船舶のリモコンECUの制御開発を行っていただきます。

当クライアント内でSuperStream-NX会計ソリューションの要件定義を担っていただきます。詳細については面談時に共有いたします。

以下の装置環境で組込ソフトウェア開発を構造設計からシステムテストまで行っていただきます。
・ターゲットプラットフォーム：RX63N＋μC3
・言語：C/C++
・統合開発環境：Renesas　CS+
現行機器のディスコンとして新機種開発なので現行機器のソースコードを理解していただく必要があります。
製品機器開発は　2024年まで続きます。

以下の装置環境で既存PLCにEtherCAT通信機能を追加した新型開発を行っていただきます。
追加する1機能の設計＆実装＆評価
開発言語：C
　　　　　統合開発環境：CCS（TEXAS INSTRUMENTS（以下、TI）製）
　　　　　CPU：AM5748（TI製）
　　　　　OS ：ITRON
　　　　　ICE：TRACE32（ローターバッハ）
　　　　　ソース管理：SVN

・車載ECU向けのソフトウェア開発を行っていただきます。
　（AD・ADAS/電動パワートレイン/バッテリ制御/ゾーンECUの開発、実装設計～テスト）
・仕様からの要求分析～設計書作成～詳細設計～単体/結合テストの一連の工程
　※ご経験によって担当いただく工程をご相談いたします
・リーダー経験がある方にはリーダーをお任せします。

・弊社製品 eMCOS AUTOSAR for CYT2B のリビジョンアップ作業で、スケジュール、
品質などの計画に基づいたプロジェクト運営を行っていただきます。
・実装担当、テスト担当が困っているところを一緒に考え、適切にプロパーに相談する役割を担っていただきます。
・成果物のレビューを行っていただきます。ただし、設計の部分はプロパーもレビューに参加します。

某人流・交通観測サービスにおけるデバイス設定用のWindowsツール開発をお願いいたします。
最初は某サービス関連開発を担当いただく予定ですが、
将来的にWindowsアプリやLinuxアプリの開発、WindowsアプリのLinux移植など、
他の開発もご担当いただく可能性もあります。

・主に、3D LiDAR搭載デバイスのファームウェア、および、デバイス設定用のWindowsツールの開発を行っていただきます。
　OS：組込みLinux/Windows
・お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価といった一連の開発プロセスを担当していただきます。
・最初は3D LiDAR関連開発を担当いただく予定ですが、将来的にWindowsアプリやLinuxアプリの開発
WindowsアプリのLinux移植など、他の開発もご担当いただく可能性がございます。

・市場投入済製品のバージョンUP開発を行っていただきます。
・内視鏡カメラ制御、状態制御を行うミドル層～アプリケーション層が主担当となる想定です。
・お客様から要求、仕様をヒアリングし、設計～実装～評価を実施頂きます。

・生産自動機システム（ロボットアーム制御等）の開発とその付加価値の検証を行っていただきます。
・主に、ロボットシミュレータや部品供給機の認識モジュールの開発を担当して頂きます。
・お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価といった一連の開発プロセスを担当して頂きます。

現在、試作段階にあたる新規VRデバイスにおけるシステムソフトウェアの開発をお願いします。
＜具体的な業務内容＞
・OpenVR準拠 Runtime Serviceの開発
⇒HMDと情報のやり取り等を行うものです。
※ハードウェアに近い部分はハード側で開発が行われます。
※使用ツール：C++
・VRコンパニオンアプリ開発
⇒Windows上でHMDの設定等を行うアプリケーション
※タスクトレイ常駐型及びウィンドウ化を想定
※使用ツール：.NET Framework(C#),Universal Windows Platform(C#)＞
（コンパニオンアプリは .NET予定ですが、フレームワークの変更の可能性もあります）

・組込み機器搭載 FPGA開発を行っていただきます。

・組み込みハードウェアの仕様策定～設計～評価の一連の組込み機器開発を、
プロジェクトリーダとしてチーム統率しながら開発を進めていただきます。

・医療機器システムの開発。設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます。
・OS：μItron/FreeRTOS、その他：UML
・次世代商品向けの開発として設計工程から参画頂きます。

・POSIXの仕様の調査とガイドライン作成、テストスクリプト修正とリファクタリングを行っていただきます。

・車載ソフトウェアのQACの導入、既存実装の修正対象の確認と修正方法のプログラム設計を行っていただきます。

・AUTOSAR CANコンフィグ、CAN通信ドライバ開発、
UDS CANダイアグ開発デジカメレンズ通信機能開発を行っていただきます。

・組込み機器搭載 FPGA開発を行っていただきます。

・ベアメタル/RTOS/Linuxでの組込み機器のファームウェア開発を行っていただきます。

・コンシューマ向け/プロ向けのデジタルカメラにおける電力、温度管理のミドル層開発の開発を行っていただきます。
・評価でPythonを使うことがあります。

・デジタルイメージング商品のAFセンシング制御開発、CPUの起動制御実装を行っていただきます。
・次世代モデルの開発と次機種のモデル開発があり、次機種モデルでは随時案件が下りてくる開発を行っていただきます。

・遊技機対応台ユニット開発で、組込みマイコンに対して仕様の策定から設計、実装テストまで一貫して開発を行っていただきます。

・パルスデータ-シリアル通信変換器開発で、組込みマイコンに対して仕様の策定から設計、実装テストまで一貫して開発を行っていただきます。

・eMCOS AUTOSAR for CYT2B のリビジョンアップ作業で、メインの開発エンジニアを担当していただきます。
・具体的には、プロトタイプされた修正コードをもとに設計書の作成、テスト設計、実装、実施です。

・プリンタソフトウェアの開発におけるソフトウェア（プリンタ機能）の設計、開発、テスト、障害対応を行っていただきます。

・PC(Windows)ソフトウェアのミドルウェアレイヤの調査、設計、コーディング、テストを行っていただきます。
　→ 3Dモデリング制御PCの既存ミドルウェア（デバイス制御、シーケンス制御等）部の解析および作り込み。
　→ 合成/メッシュ化/各フィルター処理はLib提供され、それらを使用して3D表示を行います。

・eMCOS AUTOSAR for CYT2B のリビジョンアップ作業で、テスターを担当していただきます。
・具体的には、テストの実施、テスト報告書の作成を行っていただきます。

・デジタル複合機から取得したデータ分析、および動作に必要となるプログラムの開発。
・複合機から取得したデータ分析を主に担当して頂きます。
・一部業務で、お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価を担当頂くこともございます。
・今後出社頻度が増える可能性があります。