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・試作段階の目標指向タスクプランニングのAIモジュールを実証実験で利用可能な品質まで向上させる。
・AIモジュールからの結果をもとにロボットの制御を行う。ロボット制御はROSを使用する。
2回
Win/Mac どちらか
※一部の案件に限ります
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