組み込み・制御エンジニアの案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

・デジタル複合機の動作（主に画像処理周り）に必要となるプログラムの開発を行っていただきます。
・お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価を担当頂きます。

・デジタル複合機から取得したデータ分析、および動作に必要となるプログラムの開発を行っていただきます。
・複合機から取得したデータ分析を主に担当して頂きます。
・一部業務で、お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価を担当頂くこともございます。

・車載ECUのAUTOSAR CPのコンフィグ設計及びインテグ作業
・車載ECUの新規機能インテグ設計及び動作確認
・車載ECUのAUTOSAR CPを用いた通信動作確認（Ethernet／CAN）
※PF全般に対して顧客が実現したい機能の先行確認及びインテグレーションを行います。
・量産開発のため長期間になることを想定しています。

・ソフトウェア開発規程、および機能安全対応方針に従いテストを行っていただきます。
ユニットテスト
・SDD（詳細設計）、SC（ソフトウェア構築）結果に基づき既存のSUT項目の整理、不足箇所の追加、機能確認版(=Alpha版)では実施できていない異常系の追加などを行う。既存のSUT成果物はできるだけ再利用する形で進める。
・ユニットテスト仕様書のリファクタリング
・テスト用コンフィグ、コードのリファクタリング、不足箇所の追加・テストの実施(winAMSシミュレータ環境)、MC/DCカバレッジ検証、およびユニットテスト結果書の作成
・静的コード解析の実施、静的コード解析結果書の新規作成
統合テスト
・SAD（アーキテクチャ設計）結果に基づき評価を実施する。既存のSUTは統合テスト観点も含んでいるため、既存のSUT成果物はできるだけ再利用する形で進める。
・統合テスト仕様書の新規作成
・テスト用コンフィグ、コードのリファクタリング、不足箇所の追加
・テストの実施(winAMSシミュレータ環境)、S0/S1カバレッジ検証、および統合テスト結果書の作成
・静的コード解析の実施、静的コード解析結果書の新規作成
適格性確認テスト
・機能性はSUT、SITで確認されるため、API性能、ROM/RAM使用量の測定を実機上で実施する。

・主にデジカメ機器向けのアプリケーション機能開発における
ソフトウェア設計、実装をメインに行なっていただきます。
・UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づく、ミドルウェアの
インターフェース開発において、仕様決定～設計～実装～評価を行っていただきます。
・機能開発の要件の分析と検討の段階から参加します。与えられた
仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきかから議論し決めていきます。

・弊社製 FAT/exFAT ファイルシステム製品の機能拡張/改修を行っていただきます。
・他社製 Linux 互換ファイルシステム製品を弊社製 OSに移植していただきます。
・弊社基準のテンプレートに従って、設計書・テスト仕様書を作成、テスト環境を構築、
テスト実施まで行っていただきます。

・デジカメ機器向けのファイルシステム機能開発における
ソフトウェア設計、実装、テストをメインに行なっていただきます。
・exFATファイルシステムを用いたメディアの書き込み制御を行っていただきます。

・医療システムの開発。設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます。
・アプリ層へのI/F提供、状態制御を行うミドルウェア開発。
・ドライバを経由したFPGA制御層の開発。
・組込LinuxでUML、CppUnitなどのTestSuite利用して開発を行っていただきます。

・最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのミドルウェアの開発を行っていただきます。

・ゲーム機本体のオーディオ機能のテストシステム開発です。
・様々なパターンの音声入力に対して、出力が期待通りの音声データになっているかを確認する自動テストのシステムを構築していただきます。

・車載ECUの通信系ソフト/ソフト更新機能開発(ミドルウェア～アプリ)を行っていただきます。

・市場投入済製品のバージョンUP開発を行っていただきます。
・内視鏡カメラ制御・状態制御を行うミドル層～アプリケーション層が主担当となる想定です。
・お客様から要求・仕様をヒアリングし、設計～実装～評価を実施頂きます。

・駐車場等の精算機（既存PKG）の機能追加開発を行っていただきます。
・モジュール単位or通信パターンを増やす
・ルネサス系のCPU使用（ナンバー読み込みの自動精算機の開発）
・PLとして若手の育成をお願いします。

・大手電機メーカーのカメラ交換レンズのアクチュエータサーボ設計実装を行っていただきます。

・主にデジタルカメラ機器向けのネットワーク機能開発におけるSW設計・実装をメインに行なっていただきます。
・PTP/MTPおよびリモートコマンド制御開発（性能改善検討等）
・クラウド連携制御開発

・カメラ制御ミドルウェア開発を行っていただきます。
・システム構成を理解してシステム設計から製造、評価
・イメージセンサとAIプロセッサの制御

・組込制御機器のソフト開発で実装およびテストを行っていただきます。
・対象OS：RTOS

・新規マイコンでの機種対応開発で、モータ制御や通信系ドライバ開発などを行っていただきます。

・いわき市（客先）でAUTOSAR OSでのマイコン開発を行っていただきます。
（新横浜の元請オフィスでの作業が条件の場合はご相談ください）

・生産自動機システム(ロボットアーム制御等)の開発とその付加価値の検証
・お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価を担当頂きます

アクセラレータのプロトタイプFPGA試作とデバッグ作業をお願いいたします。
試作のアクセラレータをIPの組み合わせによりFPGAを試作します。
FPGA構築後は、プログラム実行確認などを行うため、ハードウェアが分かる組み込み技術者を探しています。
弊社リーダーの4名体制の案件で、作業追加に伴う1名増員の募集となります。

・機械学習を用いた映像認識エンジンをSoCに組み込む作業を行っていただきます。
・学習および評価データ採取システムの構築と運用
・認識エンジンのSoC組み込み

・Pythonでロボットアームを制御しリモートで評価できる環境を構築する

・車載CAN通信マイコン評価におけるロボットカメラの開発をお願いします。

・車載セントラルECU開発を行っていただきます。

・自社製 FAT/exFAT ファイルシステム製品の機能拡張/改修を行っていただきます。
・他社製 Linux 互換ファイルシステム製品を弊社製 OS に移植、
社基準のテンプレートに従って、設計書・テスト仕様書を作成、
テスト環境を構築、テスト実施まで行っていただきます。

・ロボットカメラ開発を行っていただきます。
・RTOS上での通信や制御ソフトウェア開発を想定しております。

・デジタルカメラボディ防振機能開発で、設計業務を下支えする駆動ボードの改造、効率化仕込みなどを行っていただきます。

・画像処理システムにおける周辺機器との通信部分の実装を行っていただきます。

主な業務はSE業務(要件定義/基本設計/詳細設計/アーキテクチャー等)になります。
他には自動運転用車載システムの開発業務になります。