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ロボティクス関連サーボマイコン開発でございます。
【案件詳細】
次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
┗新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
┗治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
┗-HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。
・C/C++での開発経験(3年以上)
┗シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C＃などのご経験もあると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上)
┗PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上)があると助かります。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
・Ubuntu(Linux)環境での開発経験
┗Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。
・HW界面での不具合解析
┗オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認、iceで電子回路とSW動作をデバッグできる。
勤怠が良好でコミュニケーションが問題なく取れる方
1回
Win/Mac どちらか
※一部の案件に限ります
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