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【C++】水陸両用・自動運転バスの開発

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更新日:2021/07/30

【C++】水陸両用・自動運転バスの開発

の案件・求人
フリーランス案件リモート可
単価(税込)
550,000円/月
想定年収(税込)
単価の12ヶ月分で計算しています。
6,600,000円
案件先最寄駅
岡部
勤務形態

業務内容

【案件概要】
水陸両用の自動運転バスの開発をリーダーのもとで実施。
オープンソースのAutowareの機能追加/改修~テストとなります。
実装がメインとなりますが、設計・実装方法等についてリーダーやメンバーと検討し
これまでにないものを作り上げる仕事となります。

募集要項

基本スキル

①C++実装経験
・プログラム設計書 or リーダー指示の下での実装経験
・クラス概念を理解しての実装経験
・マルチスレッドプログラミングの実装
②C++不具合調査の経験
・リーダー指示の下、2KStep程度規模の機能の不具合の調査、報告、修正、テストの実施経験

尚可スキル

①C++クラス設計
・複数クラスにまたがるシステムの設計経験
・マルチスレッドシステムの設計経験
②ROS/Autowareの開発経験
・node/topicの概念が理解出来ている
・nodeの修正、作成経験
③自動車/ロボットなどの制御系開発経験
・開発プロセスは問わないが、背景となる用語、概念を理解している
④LTE/5Gを用いたシステム開発経験
・開発プロセスは問わないが、背景となる用語、概念を理解している
⑤高校数学(行列、微分、積分、中学理科(運動)の素養
・調べながらでも良いので自己解決できること

人物像

勤怠面で問題がなく、コミュニケーション能力が高い方

開発手法 開発工程

開発手法

契約条件

契約形態

業務委託(フリーランス)

契約更新

初月単月(以降、複数月更新)

就業時間

10:00 ~ 19:00

精算幅

上下割

月額報酬

〜550,000円/月

時間幅

(140時間 ~ 180時間)

支払いサイト

当月末日締 / 翌月末日払(30日サイト)

その他募集要項

商談回数

1回

PC貸出

Win/Mac どちらか

エージェント評価

様々な業界の案件を多数保有している元請け企業の案件でございますので、スライドで別案件に参画することも可能です。

人気案件の場合、早期に募集が終了する可能性がございます。お早めのご登録とエントリーをお勧めいたします。
何かお悩みやご相談がある場合は、「個別相談会」や「お問い合わせ」からお気軽にご連絡ください。

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※(当社調べ)期間:2023年3月~2024年2月

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